【CNMO新闻】刷牙是每天必不可少的事情，是日常生活中再正常不过的日程了。还有部分人养成了餐后就刷牙的习惯，但清洁度却不能保证。正确的口腔清洁步骤应该是刷牙、然后使用牙线清洁，最后漱口，这是一个十分繁琐的过程，特别是对于行动不便的人来说。7月8日，CNMO了解到，近日，宾夕法尼亚大学的研究团队发明了一种微型刷牙机器人，它可以完成冲洗、刷牙及使用牙线的日常工作，这项技术将大大改善人类口腔健康。

刷牙

据了解，研究人员的这项创新来源于巧合，研究团队有的成员对纳米粒子的催化活性感兴趣，有的成员对纳米颗粒作为磁控微型机器人的构建块感兴趣，于是可以刷牙的微型机器人诞生了。研究人员为这种微型机器人配备了具有催化和磁活性的氧化铁纳米颗粒，接下来在电磁作用下，引导这些纳米颗粒进行运动，从而达到改变物体形状的目的，使这些颗粒形成刷毛状结构、牙线状长结构。在这两种结构下，往机器人中添加的清洁物质会发生催化反应，这可以驱动纳米颗粒产生抗菌剂，从而消灭有害的口腔细菌。

模拟真人状态下机器人刷牙

在模拟真人状态微型机器人的使用情况下，机器人的组件可以适应各种口腔牙齿形状，纳米颗粒形成的刷毛可以延伸、缩短，甚至在空间中来回移动，就像使用牙线一样。这几乎可以消除导致蛀牙和牙龈疾病的粘性生物膜。

为了将这项技术推向临床，研究人员正在优化机器人的动作，并考虑未来可以通过口腔贴合设备提供机器人的不同方法，以便适用于老年人和行动不便人群。